液壓傳動與控制是在流體力學基礎上發展起來的一門新興的學科，了解并掌握必要的流體力學知識是從事液壓傳動設計與維修的基礎。

液壓傳動所使用的流體分液體和氣體兩種。液體分子間距較小，一般視為不可壓縮流體。氣體分子間距較大，受壓力或溫度變化將出現明顯體積變化，因此稱為可壓縮流體。所有流體都視為由質點組成的連續介質，質點之間無間隙。相對質點尺寸來說，分子間距可視作無窮小。

  液壓原理（帕斯卡定律）：1，靜態流體的壓力垂直作用于其接觸面。2，在靜態流體內任意一點的壓力大小，對所有方向均相等。3，靜態流體作用于底面的全壓力，取決于液體表面與底面的垂直距離及底面面積，與容器的形狀無關。4，當力F作用于密閉的流體面積A時，產生壓力P，并將同等大小的壓力傳到流體各個部位。(對密閉系統內部所有面作用著同樣的壓力。)流體靜力學研究流體平衡的規律。平衡流體的質點間無相對運動，因此沒有粘性力出現。